談起主動駕御車輛，很明顯它與一般的車輛是有著極大不同的，僅僅從外觀來看，頂端頂著大大小小的多種傳感器，車身四周也布滿了攝像頭，如此數量許多品種繁復的各類傳感器，它們到底對主動駕御功能的完結起到了哪些效果，它們的特征又是怎樣的，除了外觀可見的傳感器的差異，主動駕御車輛和一般車輛又有哪些不同呢？本篇文章就來帶領讀者起底一下現在主動駕御車輛所用到的硬件池技術棧。

主動駕御車輛的骨骼——線控底盤技術

作為主動駕御車輛，首要最根本的車輛底盤就和傳統的轎車有著巨大的差異。作為智能駕御的首要載體，主動駕御車輛運用了轎車線控底盤技術，而未來高階主動駕御將根據線控化的底盤來完結。沒錯，傳統而粗笨的“鐵家伙”們將要被以電信號驅動的傳感器、操控單元及電磁執行機構替代了。

線控技術是指由“電線”或許電信號來傳遞操控，替代傳統機械連接設備的“硬”連接來完結操控的一種技術。線控底盤由轉向、制動、換擋、油門、懸架五大系統構成。線控系統取消了部分粗笨且精度較低的氣動、液壓及機械連接，取而代之以電信號驅動的傳感器、操控單元及電磁執行機構，因此具有結構緊湊、可控性好、呼應速度快等優勢。

在未來，跟著三電技術逐步老到化，充電便利性大幅進步，且安全性、可靠性問題基本解決，線控底盤技術也將逐步老到，引領轎車工業的改造。

主動駕御車輛的雙眼——傳感器

提起主動駕御的硬件系統，其間最為重要的就是作為外界信息感知的各類傳感器了，憑借著傳感器對國際各類信息的收集，算法才華更好地讀懂外界的場景與狀況，這也直接抉擇了主動駕御系統的終究穩定性與安全性。

現在主動駕御車輛上配備的傳感器首要有這么幾類，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等等，而各類傳感器都有著其明顯的特征以及適用的場景。攝像頭技術老到且本錢低，成為首先裝車且用量最大的感知硬件。車載攝像頭是 ADAS 系統的首要視覺傳感器，也是最為老到的車載傳感器之一。然而由于攝像頭與人眼相同，歸于被動地接納可見光，因此在逆光或許光影凌亂的狀況下視覺效果較差，且易受惡劣氣候影響。

毫米波雷達受氣候環境的影響最小，全天候功能最佳。毫米波雷達與激光雷達工作原理相似，現在車載領域常用的毫米波雷達頻段為 24GHz、77GHz 和 79GHz，分別對應短、長、中間隔雷達。毫米波雷達由于波長夠長，繞物才能好，受氣候環境的影響最小，但一同由于波長過長，勘探精度大大下降。

激光雷達精度最佳，滿足 L3-L5 主動駕御需求。激光雷達以激光作為載波，波長比毫米波更短，因此勘探精度高、間隔遠。激光雷達還能通過收回不同方向激光尺的信息，構成障礙物 3D “點云”圖畫。受限于技術難度大、本錢高，現在還未完結大規劃裝車，跟著未來工業鏈的日趨老到，本錢下探后，激光雷達工業或將迎來迸發。

由于各類傳感器的特征明顯以及本錢原因，現在市面上能量產的車型上較多都是只配備了車載攝像頭，終究主動駕御車輛傳感器的布局以及選型還有待時刻的查驗，但無論如何，未來對于傳感器的需求肯定是上升的，也將跟著傳感器精度的逐步進步，本錢的逐步下探，將對主動駕御技術帶來質的改動。

主動駕御的大腦——核算途徑及芯片

進入主動駕御時代，轎車架構和主控芯片都將出現顯著的集中化趨勢，其間轎車架構將從分布式E/E架構向中心核算式架構方向展開，主控芯片從單一CPU轉變為包括AI模塊的SoC芯片。詳細而言，操控器需求承受、剖析和處理的信號許多且凌亂，智能轎車系統需求處理許多圖片、視頻等非結構化數據，原有對應一個ECU的分布式核算架構或許單一分模塊的域操控器無法適應未來的需求，中心核算式架構將成為首要展開趨勢。中心核算式架構可以運用一臺電腦操控整車，更快捷的完結整車OTA軟件晉級，因此具有高算力、低延遲特征的主動駕御SoC芯片在未來具有較大生長空間。

轎車數據處理芯片首要包括MCU（芯片級芯片）和SoC（系統級芯片）兩品種型。MCU結構簡略，只包括CPU一個處理器單元（CPU+存儲+接口單元），其將CPU頻率和規范適當減縮，并將內存、接口等結構整合到單一芯片，首要用于ECU中進行操控指令核算；SoC包括多個處理器單元（CPU+GPU+DSP+NPU+存儲+接口單元），集成度較高，未來轎車智能化趨勢，對轎車的智能架構和算法算力，帶來了數量級的進步需求，推動轎車芯片快速轉向搭載算力更強的SOC芯片。

現在主動駕御芯片商場首要被國外的龍頭所獨占，因特爾旗下mobileye是最早量產并上車運用主動駕御芯片產品的公司，隨后英偉達推出功能更好的主動駕御芯片產品，作為整車廠的特斯拉也靈敏推出供自己電動轎車運用的主動駕御芯片產品，地平線的芯片現在是國內僅有量產上車的產品，華為、黑芝麻由于其芯片超卓的功能也處于國內的第一隊伍，其他，深鑒科技、寒武紀、西井科技等公司也紛繁參加國內主動駕御芯片工作的比賽。在未來，主動駕御芯片領域的展開將直接抉擇了商場的規劃與企業的勝敗。

總結

以上就剖析完了現在主動駕御車輛上所具有的的首要的幾種硬件，它們對于未來的主動駕御技術的展開將起到要害的效果，硬件的功能性、安全性、穩定性也將直接影響到主動駕御商場的規劃與群眾的承受程度。跟著硬件技術的逐步老到完善，本錢價格的逐步下探，未來也將幫助主動駕御軟件算法完結更多更凌亂更安全的行為操作，也將抉擇了主動駕御未來展開的上限。